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自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)即AS/RS（Automated Storage and Retrieval System）是指不用人工直接處理、能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。
自動(dòng)化倉庫技術(shù)集高架倉庫及規(guī)劃、管理、機(jī)械、電氣于一體，是一門綜合性的技術(shù)。它主要由貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)、貨物存取和搬運(yùn)傳送系統(tǒng)、控制和管理系統(tǒng)等三大系統(tǒng)所組成，
還有與之配套的供電系統(tǒng)、空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)、消防報(bào)警系統(tǒng)、稱重計(jì)量系統(tǒng)、信息通信系統(tǒng)等。
貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)由立體倉庫貨架的貨格（托盤或貨箱）組成，承擔(dān)貨物的儲(chǔ)存功能。貨架按照排、列、層（按JB/T9018—1999定義）組合而成自動(dòng)化立體倉庫的貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)。
貨物存取和搬運(yùn)傳送系統(tǒng)承擔(dān)貨物存取、出入倉庫的功能，由堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)、碼垛設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備等組成。
控制和管理系統(tǒng)視自動(dòng)化立體倉庫的要求不同而采取手動(dòng)、單機(jī)、聯(lián)機(jī)或計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)控制等不同的控制方式。一般采用計(jì)算機(jī)控制和管理。
自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)是采用高層貨架充分利用空間儲(chǔ)存貨物，采用有軌巷道堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)貨物從地面到貨架之間的三維自動(dòng)搬運(yùn)，采用托盤輸送機(jī)、AGV（無人搬運(yùn)車 Automated Guided Vehicle ）或有軌小車實(shí)現(xiàn)托盤貨物在平面的自動(dòng)輸送，進(jìn)銷存實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)軟件管理的倉庫。所以稱為“自動(dòng)化高架倉庫系統(tǒng)”，也稱為“自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)”，立體倉庫的最大高度可達(dá)近50米，最大庫存量可達(dá)數(shù)萬甚至10多萬個(gè)貨物單元，可以做到無人操縱按計(jì)劃入庫和出庫的全自動(dòng)化控制，并且對(duì)于倉庫的管理可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理。
立體倉庫常見形式
1 、庫架合一式——庫架合一整體式立體倉庫是指立體倉庫的貨架除承受貨物的荷載外，還作為庫房的骨架支撐著屋面和墻面圍護(hù)，即貨架兼作建筑物承重的結(jié)構(gòu)。
2 、庫架分離式——庫架分離式立體倉庫是指立體倉庫的貨架與庫房結(jié)構(gòu)相互獨(dú)立，立體倉庫的貨架安裝在完工后的庫房內(nèi)。
